機(jī)械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
使用機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：安全性高，節(jié)省人工，提高效率和品質(zhì)，延長(zhǎng)機(jī)器壽命，防模具損壞，降低產(chǎn)品不良率，節(jié)省原料，降低成本，節(jié)省人力。使用機(jī)械手可增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。我司機(jī)械手是新型高科技機(jī)械手，采用輕重量設(shè)計(jì)，減少配線，成型機(jī)周邊自由空間增加，省電等性能。
全氣動(dòng) 助力機(jī)械手，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)空間可以選擇多種安裝方式，已達(dá)到最佳使用效果。
1．結(jié)構(gòu)：全氣動(dòng)助力機(jī)械手主要由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和夾具組成。
2．安裝基礎(chǔ)分為：1. 立柱固定式 2. 底座移動(dòng)式 3. 頂棚懸掛固定式 4. 頂棚懸掛移動(dòng)式；
3．夾具：一般根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來(lái)定制。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內(nèi)漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90°或者180°)等方式，具體根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工件和環(huán)境來(lái)選擇和研發(fā)設(shè)計(jì),已達(dá)到最佳使用效果。
4．主機(jī)：主要由平衡氣缸和剛性多關(guān)機(jī)懸臂組成,主要參數(shù)為起吊能力和服務(wù)半徑。

型號(hào)	工作氣壓（bar）	最大服務(wù)半徑（m）（可根據(jù)實(shí) 際情況調(diào)整）	最大起吊能力（Kg）	最大提升行程（m）（可根據(jù)實(shí) 際情況調(diào)整）
HJZL-50	5	2.5	50	2
HJZL-75	5	2.5	75	2
HJZL-100	5	2.5	100	2
HJZL-125	5	2.5	125	2
HJZL-150	5	2.5	150	2
HJZL-175	5	2.5	175	1.5
HJZL-200	5	2.5	200	1.5
HJZL-250	5	2.5	250	1.5
HJZL-300	5	2.5	300	1.5
HJZL-400	5	2.5	400	1.5
HJZL-500	5	2.5	500	1.5
工作半徑和提升行程可根據(jù)工件尺寸和現(xiàn)場(chǎng)要求來(lái)設(shè)定

原理：通過(guò)對(duì)平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速精確的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)某一重量范圍內(nèi)工件的實(shí)時(shí)平衡狀態(tài)。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合最大工件重量的最小型號(hào)的機(jī)器，如果我們用最大負(fù)載200Kg的機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺(jué)很笨重。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。配合各種非標(biāo)夾具，助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。

特性：
1．全程平衡，無(wú)重力省力化，搬運(yùn)最大重量時(shí)牽引力小于2公斤。
2．任意回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)剎車(chē)，使機(jī)體可以長(zhǎng)期或定期保持需要的姿態(tài)。
3．意外斷氣保護(hù)，機(jī)體被意外斷氣時(shí)保持?jǐn)鄽馇白藨B(tài)一定時(shí)間不會(huì)墜落。
4．到位指示功能，確保產(chǎn)品被充分抓取和完全釋放。
5．誤操作保護(hù)功能，工件在懸空時(shí)不可被釋放。
6．集成控制手柄，讓操作人更便捷的操縱機(jī)體。
7．工件表面保護(hù)，保證工件外表不會(huì)被刮傷。
8．抓取導(dǎo)向，零重力懸浮狀態(tài)，讓工件的拾取更高效，保證產(chǎn)品對(duì)接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)精確定位。
9．節(jié)約能源，整機(jī)無(wú)須電源，只需一根接入5KG氣源的管路即可完成所有工作。
10．結(jié)構(gòu)靈活，適應(yīng)在任何工作環(huán)境下工作。
11．表面采用永久防銹噴涂處理。